Kincir angin jurutera Yunani Heron dari Alexandria pada abad pertama AD merupakan peristiwa terawal diketahui mengenai penggunaan kincir angin bagi menguasai mesin.[4][5] Satu contoh awal yang lain adalah kegunaan roda dipancu angin adalah roda doa, yang digunakan di Tibet dan China silam sejak abad ke-4.[6]Ia telah didakwa bahawa maharaja Babylon Hammurabi bercadang bagi menggunakan kuasa angin bagi projek pengaliran bercita-cita besarnya pada abde ke-17 BC.[7]